سمپاش باغی تیمار متغیر با سامانه مکاترونیک تشخیص هدف توسط حسگرهای فراصوتی

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده کشاورزی
نویسنده حسین مقصودی
استاد راهنما سعید مینایی
تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
سال انتشار 1392

چکیده

ساختارشناسی الکترونیکی به منظور تعیین ویژگی های فیزیکی توده گیاهان یکی از مباحث مهم در مدیریت محصولات درختی می باشد. حسگرهای فراصوتی و نوری تاکنون بیشترین کاربرد را در این زمینه داشته اند. هدف کلی این پژوهش ساخت سامانه سمپاش تیمار متغیر به منظور بررسی مزایای برخورد انتخابی و به کارگیری سامانه تشخیص هدف می-باشد. لذا بدین منظور، تغییراتی در ساختار یک سمپاش باغی پشت تراکتوری ایجاد شد. همچنین یک سامانه کنترل الکترونیکی با قابلیت تشخیص و برآورد ابعاد توده درخت به منظور تنظیم دبی خروجی طراحی گردید. در این سامانه از سه حسگر فاصله یاب فراصوتی در سه ارتفاع مختلف برای برآورد فاصله تا هدف استفاده شد. عملکرد حسگرها و تعیین فاصله عمودی آن ها توسط آزمون های میدانی و آزمایشگاهی بررسی گردید. سیگنال دریافتی از حسگرها (بر حسب ولتاژ)، به همراه اطلاعات دریافتی از چرخش سنج مبنای پردازش الگوریتم تهیه شده در میکروکنترلر قرار گرفت. ولتاژ خروجی میکروکنترلر برای تنظیم دبی محلول متناسب با ساختار گیاه استفاده شد. عمل تنظیم دبی با کمک سه عدد سروموتور نصب شده روی شیرها انجام شد. در نهایت، عملکرد سامانه سمپاش پیشنهادی در مقایسه با سمپاش مرسوم مورد بررسی قرار گرفت. بررسی ناحیه دید حسگرهای فراصوتی uss3 برای اجسام با سطوح تخت و انحنادار بیانگر تاثیر شکل جسم هدف و موقعیت قرارگیری آن بر قدرت شناسایی حسگر بود. همچنین نتایج بررسی حسگرها خطای میانگین برای اندازه گیری فاصله با جسم هدف را توسط حسگر فراصوتی در شرایط آزمایشگاه 64/0 سانتی متر و در باغ 19/3 سانتی متر نشان داد. قرار گرفتن حسگرهای مجاور در فاصله عمودی 30 و 60 سانتی متری، به ترتیب باعث ایجاد خطای میانگین به مقدار 65/14 و 73/6 سانتی متر به دلیل ایجاد اثر تداخل گردید. برای پیش بینی حجم بخش-های مختلف درخت با ورودی ابعاد درخت، شبکه عصبی mlp، با الگوریتم پس انتشار خطا از نوع کاهش گرادیان، تابع فعال سازی تانژانت سیگموئید و توپولوژی 3-7-6 به کار گرفته شد. مقادیرr2 آموزش (بیشتر از 99/0) و ارزیابی (بیشتر از 93/0) شبکه نشان موفقیت و قابلیت اعتماد شبکه برای پیش بینی بود. ماتریس وزن های شبکه پس از تبدیل به روابط خطی به میکروکنترلر منتقل شدند. معنی دار نبودن آزمون t برای مقایسه تعداد قطرات، قطر معادل قطرات، درصد پوشش اهداف مصنوعی، ضریب کیفیت سمپاشی و عامل گستردگی نسبی در دو روش تیمار متغیر و مرسوم بیانگر یکنواختی کیفیت پاشش در کاربرد انتخابی بود. همچنین با به کارگیری روش تیمار متغیر، آزمایش ها کاهش مصرف محلول سم به میزان متوسط 5/34 درصد (به ترتیب مقادیر3/41، 6/25 و 5/36 درصد برای بخش های بالا، میانی و پایین) را نشان داد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ساخت و ارزیابی سامانه کنترل غلظت محلول خروجی سمپاش میزان‌ متغیر

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بومدار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابیشد. این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است. با نصب سامانه روی دستگاه سمپاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد. از محلول آب نم...

متن کامل

ساخت و ارزیابی سامانه کنترل غلظت محلول خروجی سمپاش میزان متغیر

متن کامل

تشخیص آلودگی میکروبی پاکت های شیر استرلیزه فرادما با استفاده از حسگرهای فراصوتی

فناوری های مبنی بر فراصوت ویژگی های بالقوه و ارزشمندی برای مطالعه، شناسایی و پایش فرآیندهای تولید و کنترل کیفی مواد غذایی دارند. این فرآیندها بر مشخصه های فراصوتی مواد غذایی از جمله سرعت صوت، چسبناکی، الاستیسیته و امپدانس صوتی تأثیر می گذارند که شرایط لازم برای آنالیز و تحلیل امواج فراصوتی را فراهم می سازد. در این پژوهش دامنه ولتاژ، تأخیر زمانی و ضریب میرایی امواج فراصوتی عبوری از درون پاکت های...

ارزیابی عملکرد سمپاش زراعی نرخ متغیر با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

جهت ارزیابی عملکرد پاشش یک سمپاش زراعی نرخ متغیر، از روش شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. داده های لازم برای مدل سازی، از آزمون های مزرعه ای به دست آمد. برای مدل سازی بده خروجی افشانک ها،727 شبکه با چهار نوع مدل عصبی مصنوعی خطی، پرسپترون چندلایه، تابع پایه شعاعی و رگرسیون تعمیم یافته آزمون شدند. برای هر افشانک 45، 22 و 23 داده به ترتیب برای آموزش، اعتبارسنجی و آزمایش استفاده شد. مدل تابع پایه شعاعی...

متن کامل

بررسی آزمایشگاهی توانایی حسگرهای فراصوتی در تعیین جهت و موقعیت روبات های متحرک برای کاربردهای گلخانه‌ای

متن کامل

تخمین هوشمند المان حجمی درختان با استفاده از حسگرهای فراصوتی

یکی از دستاوردهای صنعت کشاورزی در دهه‏های اخیر، کشاورزی دقیق می‏باشد. اندازه گیری تفاوت بین عوامل زراعی، پردازش و ارزیابی آنها و اعمال دقیق کار و نهاده ها سه عامل اساسی کشاورزی دقیق به شمار می‏روند. خصوصیات فیزیکی تاج پوشش درختان با رشد و بهره وری آنها رابطه مستقیم دارد. اندازه گیری ابعاد تاج پوشش درختان به علت هندسه پیچیده و نامنظم آنها بسیار دشوار است. تاکنون روشهای مختلفی برای اندازه گیری اب...

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده کشاورزی

کلمات کلیدی

سمپاشی تیمار متغیر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com